La solución es un Plugin (Viper’s Video Quicktags) que nos permite insertar cualquier video sin ningún problema. El plugin soporta los siguientes formatos: YouTube, Google Video, IFILM, QuickTime, AVI, MPEG,WMV y FLV (Flash video).

Después de instalarlo, aparece la barra de navegación de la manera siguiente:

Podrás insertar el video de tu preferencia, si es de Youtube, indicando únicamente el ID.

Má facil no se puede. Clic aquí para descargarlo.

Un ejemplo:

YouTube Preview Image

Vía Alicia Pac.